Vamos a hablar de dos piezas fundamentales para que tu dron vuele bien, reaccione rápido y de forma efectiva:
- El ESC (Electronic Speed Controller) o Controlador Electrónico de Velocidad, también conocido como Variadores de Velocidad o simplemente Variadores.
- Y la FC (Flight Controller) o Controladora de Vuelo.
Qué son, para qué sirven, y cómo elegir los correctos según tu dron, batería, motores…
¿Qué es un ESC y qué hace?
El ESC (Electronic Speed Controller) es el componente que controla la velocidad de cada motor de tu dron. Recibe órdenes desde la Flight Controller y las transforma en señales eléctricas para que cada motor gire a la velocidad justa y en el momento preciso.
➡️ En un dron FPV, necesitas cuatro ESCs, uno por motor.
Pero hoy en día casi todos usamos ESCs 4 en 1, que integran los cuatro en una sola placa.
✅ ¿Qué hace exactamente un ESC?
- Regula cuánta energía va a cada motor
- Interpreta las señales de la FC
- Protege de sobrecorrientes o cortos (si es bueno)
¿Qué es una Flight Controller (FC) y qué función cumple?
La FC (Flight Controller) es literalmente el cerebro del dron. Es el componente que recibe toda la información del dron (movimiento, orientación, mando) y decide qué debe hacer.
➡️ Recibe órdenes de la emisora
➡️ Lee sensores (acelerómetro, giroscopio, barómetro, GPS…)
➡️ Calcula el movimiento deseado
➡️ Y se lo transmite a los ESCs
✅ ¿Qué más hace la FC?
- Procesa los datos de vuelo (PID, rates, filtros)
- Se encarga del failsafe, modo de vuelo, armar o desarmar
- Conecta con el VTX, cámara, receptor, buzzer, LEDs, GPS…
- Permite configurar todo desde Betaflight
💬 En resumen: sin FC, no hay cerebro. Sin ESC, no hay músculos. Son el yin y el yang del FPV.
¿Cómo elegir el ESC correcto para tu drone?
1. Amperaje soportado (A)
Los ESCs se clasifican por la cantidad de amperios que pueden manejar por motor.
- Para drones de 5″: 30A a 55A es lo ideal
- Drones de 3”: 20A a 30A
- Cinewhoops: 15A a 25A
- Long range: 25A a 45A
🧠 Más amperaje = más margen de seguridad… pero también más peso y tamaño.
2. Compatibilidad con batería (4S / 6S)
Asegúrate de que tu ESC es compatible con el voltaje de tu batería:
- 4S (14.8V) → ESCs comunes
- 6S (22.2V) → requiere ESCs de mejor calidad
⚠️ Si conectas una 6S a un ESC que solo soporta 4S, puede estallar… literalmente.
3. Firmware y protocolos (BLHeli_S o BLHeli_32)
- BLHeli_S: más sencillo, más económico, estable
- BLHeli_32: más avanzado, configurable, soporta telemetría, mejores filtros
✅ Recomendación: elige BLHeli_32
¿Cómo elegir la Flight Controller (FC) adecuada para tu dron?
1. Tipo de procesador (F4 vs F7)
- F4: suficiente para la mayoría de pilotos. Más barato.
- F7: más potente, más rápido, mejor para setups complejos (GPS, OSD, Blackbox…)
⚠️ Para setups digitales (DJI O3, Walksnail) o builds exigentes, mejor una F7.
2. Tipo de montaje (20×20, 30×30, AIO)
Es la medida en milímetros. Deberás tener en cuenta la distancia para colocar los tornillos que tiene tu frame.
- 30×30: estándar en drones de 5”
- 20×20: para builds compactos (3″, cinewhoop, LR)
- AIO: todo en una sola placa, ideal para drones pequeños y ligeros
3. Compatibilidad con sensores y periféricos
Tu FC debería tener pads o puertos para:
- UARTs suficientes (mínimo 3 para setups digitales)
- Receptor (ELRS, Crossfire…)
- VTX (analógico o digital)
- Buzzer
- LEDs
- GPS
4. Firmware compatible (Betaflight, iNav, etc.)
- Betaflight: el estándar hoy en día
- iNav: ideal para long range y navegación GPS
- Kiss / Emuflight: para amantes de sensaciones específicas de vuelo
¿Qué es un “stack” y por qué es tan cómodo?
Hoy en día muchos fabricantes venden stacks FC + ESC juntos, ya probados y listos para montar. Esto te asegura:
- Compatibilidad total entre ESC y FC
- Más orden en el montaje
- Ahorro de tiempo y problemas
✅ Recomendaciones de stacks:
- SpeedyBee F7 + 50A ESC
- iFlight Blitz F7 + 55A ESC
- T-Motor F7 Mini + 45A ESC
- DiATone Mamba F405 MK4 + 40A ESC
¿Cuánto cuestan un buen ESC y FC?
| Componente | Gama baja (€) | Gama media (€) | Gama alta (€) |
| ESC 4 en 1 | 20–30 € | 35–50 € | 60–90 € |
| FC | 25–35 € | 40–60 € | 70–100 € |
| Stack completo | 50–65 € | 70–100 € | 110–150 € |
💬 Para empezar, un buen stack de 70–80 € te va a rendir muy bien. Solo asegúrate de que el amperaje, voltaje y protocolos estén alineados con tu setup.
ESC y FC, el dúo que no puedes fallar
Si los motores son los músculos de tu dron, el ESC es el sistema nervioso, y la FC es el cerebro. Todo pasa por ahí.
Y como en cualquier cuerpo… si esos dos no están sincronizados, el dron no vuela como debe. O ni vuela.
Así que analiza bien tu setup, tu batería, tus motores y tu estilo de vuelo. Y elige una FC y ESC de calidad, compatibles y actualizables. Créeme, lo agradecerás desde el primer despegue. Nos vemos en el aire, con el stack bien calibrado 😉